После гибели Анны Авриль Хэнк Войт возвращается к работе, но привычная жёсткость уже не спасает его от последствий прошлых решений. Джей Хэлстед и Хейли Аптон пытаются держаться вместе, пока служба, недоверие и травма давят на их брак. В разведывательный отдел приходит молодой офицер Данте Торрес, и ему сразу достаётся дело, где личная история оказывается опаснее улик. Одновременно Ким Бёрджесс и Адам Рузек учатся быть родителями Макейлы, не теряя себя в бесконечной работе.

Хэнк Войт пытается удержать отдел разведки от распада и давления сверху.
Джей Хэлстед ищет выход из службы, пока Хейли Аптон борется за их семью.
Данте Торрес доказывает Войту, что новичок способен работать под прикрытием.
Ким Бёрджесс и Адам Рузек делят заботу о Макейле и риски полицейской работы.

Десятый сезон заметно мрачнее привычного: расследования здесь теснее связаны с последствиями насилия, служебными правилами и личными травмами полицейских. История Хэлстеда и Аптон выходит на первый план, а появление Торреса меняет внутреннюю динамику разведывательного отдела. Войту приходится отвечать за старые методы, тогда как Бёрджесс и Рузек пытаются совместить родительство с опасными заданиями. Сезон держит напряжение не только перестрелками, но и непростыми решениями внутри команды.